É um alerta que se dá ao pelotão, alertando para o comando que será enunciado.
Exemplos: "Atenção Desbravadores!" ou "Clube!" ou "Pelotão!".
- A voz de advertência pode ser omitida, quando se enuncia uma seqüência de comandos. Exemplo: "Clube, Sentido! Ombro Arma! Apresentar Arma! Olhar a Direita! Olhar à Frente"
- Não há, portanto, necessidade de repetir a voz de advertência antes de cada comando.